解剖学や運動学の教科書に書かれている筋の作用は、覚えても意味がない。なぜなら関節の角度が変化すれば作用も変化するからである。
本講演では、肩関節周囲筋と股関節周囲筋を中心に、１．筋の運動学的作用（関節角度が変化したときにどのように作用が変化するのか）と各筋のトルク寄与率（各筋が関節運動にどの程度貢献しているか）に関して詳しく説明する。さらに、２．モーメントの重要性、３．人体のてこの間違い、４．一関節筋と二関節筋の機能等の基礎知識に関して解説する。次に５．肩関節の運動学とトレーニング、６．膝関節の運動学とトレーニングに関して紹介する。